Le premier type d’horloge a probablement été inventé par les Égyptiens. Le principe de la clepsydre – ou horloge hydraulique- n’est pas sans rappeler celui du sablier : l’eau coule d’un récipient vers un autre, dont les parois sont graduées.
Un mécanisme nommé échappement, élément central du fonctionnement de l’horloge mécanique, a été mis au point par le Chinois Yixing vers 725. Il s’agit de stabiliser la rotation d’une roue et donc des engrenages secondaires. Les Chinois mirent d’abord cette invention à profit en fabriquant des horloges astronomiques.
L’Occident améliorera le mécanisme en y intégrant un pendule. Vers la seconde moitié du XVIIe siècle, en Europe, l’invention de l’échappement à ancre permit d’améliorer la précision de l’horloge.
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