La première bicyclette est née de l’ingéniosité d’un baron allemand, M. Karl Friedrich Drais, en 1817. La draisienne, composée d’un squelette de bois fixé sur deux roues et que Drais surnomme « la machine à courir » (laufmaschine), connaît un succès retentissant! En 1839, un forgeron écossais, Kirkpatrick MacMillan, a apparemment l’idée d’y ajouter pédales et freins, mais ce nouveau modèle ne sera pas commercialisé. En 1868, le français Pierre Michaux perfectionne encore la bicyclette en équipant sa roue de pédales à manivelle, qu’il nomme « pédivelles ».
Aux États-Unis, on surnommait autrefois la bicyclette « secoueuse d’os » (boneshaker), en raison de l’inconfort provoqué par les roues de bois et de fer, beaucoup trop dures. C’est pourquoi on ajouta une couche de caoutchouc autour de celles-ci dès 1869.
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